Его родители были страстными актерами-любителями, и в детстве Л. познакомился со всем, что в зрелом возрасте стало предметом его интересов: кукольным театром, любительским и профессиональным театром, ярмарочными аттракционами, цирком и кинематографом, который был воспринят им как чудо, поскольку знакомство с ним произошло в будке киномеханика, где пахло горелой целлулоидной лентой и озоном дуговой лампы проектора, отбрасывающего на полотно экрана движущиеся тени. Это ощущение кино как чуда и праздника останется у Л. на всю жизнь, диктуя стиль его картин. Вместе со старшим братом Любомиром, ставшим впоследствии известным актером, Л. с раннего детства участвует в спектаклях на любительской сцене, с 1943 г. посещает драматическую студию "Молодая комедия", в 1944 г. работает на съемках фильмов Вацлава Кршки "Река" и "Ребята на реке" в качестве "мальчика с хлопушкой" и актера и снимается в трагической роли у Вацлава Куба-сека в картине "Гул в горах".
Сразу после войны Липский привозит из родного города в Прагу поставленный им самим любительский спектакль "Разбитая трилогия". Уровень постановки был настолько профессионален, что труппе предложили остаться в Праге. Так родился Театр сатиры, одним из режиссеров, а затем и художественным руководителем которого стал Л. Театр сатиры был, по существу, первым театром малых форм, вокруг которого сформировался кружок энтузиастов, опиравшихся в своем творчестве на традиции "Освобожденного театра" и творчество Иржи Фрейки и Е.Ф. Буриана, изучавших опыт комедии дель арте и народного театра. Но одного театра Л. оказывается мало. Он постоянно расширяет поле своей деятельности, находясь в перманентном поиске, не боясь рисковать. Ставит спектакли в "Театре государственного кино", используя широкий экран с несколькими проекторами. Работает в качестве режиссера в Театре пражской эстрады. Навсегда очаровывается магией цирка, о чем свидетельствуют не только его фильмы на эту тему "Шесть медведей и клоун Цибулька", "Соло для слона с оркестром" и др., но и то место, которое занял в его творчестве цирк со своими традициями, принципами, своеобразием мышления. Кроме того, он активно участвует в создании профессионального ледового ревю и в качестве режиссера готовит его первые программы.
С начала 50-х Л. активно работает в кино, проходя сценарную и режиссерскую подготовку у известного комедиографа Йозефа Маха ("Рацек опаздывает"), Яна Стрейч-ка ("Курица и пономарь") и Мирослава Губачека ("Комические рассказы" по рассказам Ярослава Гашека), а в 1954 г. дебютирует легкой, сделанной с безупречным вкусом кинокомедией о цирке "Представление состоится" (пр. "За кинокомедию" на МКФ в Карловых Ва-рах), холодно встреченной критикой, но имевшей большой успех у публики, изголодавшейся по этому жанру. В отличие от своих коллег-сверстников, пришедших вместе с ним в кино в начале 50-х, Л. сразу определил жанр, в котором будет работать постоянно. Однако последовавшие за первой комедии "Образцовый кинематограф Ярослава Гашека" и "Звезда едет на юг" оказываются неудачными, и Л. возвращается в цирк, чтобы подготовить большую цирковую программу для гастролей в Японии, объединив традиционное цирковое представление с полиэкранной проекцией, разработанной Латерной Магикой. Чтобы добро не пропадало, он снимает легкий развлекательный репортаж о гастролях чехословацкого цирка в Индии и Бирме "Цирк будет". В том же году реабилитирует себя в кино сатирической утопической комедией "Человек из I века", использующей мотивы пьесы Маяковского "Клоп" (пр. чехословацкой кинокритики за 1961 г.). Остроумно, зло и последовательно развенчивает в ней пресловутого "маленького человека", героя большинства старых чешских комедий, пронырливого, себе на уме, которому хорошо при любых обстоятельствах и который в любых условиях ухитряется найти себе теплое местечко. "Человек из I века" — единственная сатирическая комедия Л. Сатира исключает не только сочувствие и симпатию, но и веселье и радость. А последней у Л. были такие неистощимые запасы, что он постоянно хотел ею делиться. Радость открытия, радость творчества, радость от удачной выдумки — этим заполнены все его лучшие фильмы, которые можно сравнить с удавшимся праздником с блистательным клоуном-затейником, неслучайно отечественная пресса отмечала некую "клоунадность" его режиссуры, имея в виду цирковое, балаганное начало в его творчестве
Знаменитостью Л. сделал "Лимонадный Джо" ("Серебряная раковина" и специальный пр. ФИПРЕССИ на МКФ в Сан Себастьяне и др.), пародия на американские вестерны, созданная по одноименной книге Иржи Брдечки. Присутствовавший на демонстрации фильма в Карловых Варах Генри Фонда, много раз игравший в вестернах, смеялся до слез, а после фильма признался, что давно так не веселился. Большая заслуга в постановке фильма принадлежала энциклопедически образованному Иржи Брдечке. Он писал сценарий, создавал эскизы костюмов, был автором большинства гэгов и незаменимым консультантом во всем, что касалось Дикого Запада. Будучи поклонником совершенства, он не признавал импровизаци-онности в таком сложном деле, как кинопародия, и потому часто сдерживал пыл Липского, временами готового забыть о чувстве меры и пойти на поводу спонтанной идеи в ущерб всему произведению. Вместе с Брдечкой Л. снимает в том же жанре ленту "Адель еще не ужинала", пародию на дешевые детективы начала века о подвигах великого Ника Картера и кровожадные фильмы ужасов, объединив оба жанра в сумасбродной истории о цветке-каннибале и пропаже пирамиды Хеопса. В 1981 г. к предыдущим картинам присоединяется пародия на роман Жюля Верна "Таинственный замок в Карпатах", обогащенная вызывающими судорожный смех макабрическими дизаиновскими и живописными идеями сюрреалиста Яна Шванкмайера. Все три фильма Липского, созданные с Брдечкой, роднит тонкий интеллектуальный юмор, артистизм, симпатии авторов к своим незадачливым героям, над которыми они скорее подтрунивают, чем смеются, не лишая их приключения наивной поэзии. И хотя последние два фильма не достигли популярности "Лимонадного Джо", они остаются лучшим, что было сделано Олдржихом Липским.
После смерти Брдечки в 1981 г. Л. начинает сотрудничать с известным писателем и автором сценариев мультипликационных фильмов Вацлавом Мацоуреком, продолжая серию пародий на криминальные романы ("Четырех убийств достаточно, дорогой") и фантастическую литературу ("Я убил Эйнштейна, господа"). Снимает "Соломенную шляпку" Лабиша, сместив время действия и "нашпиговав" драматический фарс ситуационными гэгами. На протяжении всего творческого пути Л. неоднократно обращался к фильмам для детей. Многие из них стали классикой детского кино и в течение десятилетий не сходят с экранов ("Шесть медведей и клоун Цибулька" и др.). Одним из последних фильмов Л. была волшебная сказка для детей "Три ветерана", разыгранная, как всегда у Л., с участием лучших чешских актеров.

Фильмография:
"Курица и пономарь" (Slepice a kostelmk), 1950; "Цирк будет" (Cirkus bude), 1954; "Образцовый кинематограф Ярослава Гашека" (Vzornykine-matograf Haska Jaroslava), 1955; "Звезда едет на юг" (Hvezda jede na jih), 1958; "Цирк едет" (Cirkus jede), I960; "Человек из1 века" (Muzzprvnihostoleti), 1961; "Лимонадный Джо" (Limonadovy Joe), 1964; "Хэппиэнд" (Happy end), 1967; "Я убил Эйнштейна, господа" (Zabil jsem Einstejna, panove), 1969; "Четырехубийств достаточно, дорогой" (Ctyfi vrazdy staci, drahousku), 1970; "Соломенная шляпка" (Slameny klobouk), 1971; "Шесть медведей и клоун Цибулька" (Sest medvedu s Cibulkou), 1972; "Трое мужиков в пути" (Tfi chlapi na cestach), 1973; "Яхим, брось его в машину!" (Jachyme, hod' ho do stroje!), 1974; "Соло для слона с оркестром" (Cirkus vcirkuse, совм.сСССР), 1975; "Маречек, подайте мне ручку!" (Marecku, podejte mi pero!), 1976; "Адель еще не ужинала" (Adelajestenevecerela), 1977; "Даздравствуют духи!" (At' ziji duchove!); "Таинственный замок в Карпатах" (Tajemstvi hradu v Karpatech), оба — 1981; "Сердечный привет с земного шара" (Srdecny pozdrav ze zemekoule), 1982; "Три ветерана" (Tfiveterani), 1983; "Большое кинематографическое ограбление" (Velka filmova loupez), 1986.